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機械手機器人專用穩壓器

返回列表 來源:未知 瀏覽:- 發布日期:2019-01-30 13:50【
現代機器人機械手配置穩壓器
現代機械手和機器人的核心控制部分為伺服電機控制及運動控制,包括其傳感器在內,對電壓要求特別敏感;電壓過高(≥418V)、或者電壓過低(≤360V)都會引發機械手報警停機,導致后道工序停滯,生產線停線,使用上海穩正穩壓器,能很好的穩定電壓,保障機械手正常工作,提高生產效率,有效降耗節能,滿足設備正常工作使用。
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
電氣驅動式電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。
綜上所述,機械手的核心控制部分就是電機驅動,而伺服電機驅動又對電壓要求高,配置穩壓器是保障其供電要求的不二之選
下圖是江蘇常熟某環保磚廠的川崎機械手配置穩壓器現場案例

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